基于超磁致伸缩材料的管道爬行器设计

作     者：隋晓梅 方秀珍 赵章荣 SUI Xiao-mei;FANG Xiu-zhen;ZHAO Zhang-rong

作者机构：华北科技学院三河065201 国家林业局北京林业机械研究所北京100029 

基　　金：河北省高等学校科学技术研究项目(Z2013114) 中央高校基本科研业务费(3142013052) 河北省自然科学基金青年基金(F2013508110) 国家自然科学基金青年基金(61304024) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2015年第37卷第3期

页      码：102-104页

摘      要：针对目前管道爬行器推进方式的特点,设计了基于超磁致伸缩材料驱动的管道爬行器。爬行器由超磁致伸缩马达、螺旋头驱动部件、支撑部件构成,并对每一部分结构进行了详细设计。利用运动仿真,检验了爬行器的驱动轮与其本体不发生干涉,验证了设计的有效性。

主 题 词：管道爬行器 超磁致伸缩 螺旋头驱动 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.03.028

馆 藏 号：203628223...