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基于混合导通的PMBLDC步进传动定位控制系统设计

基于混合导通的PMBLDC步进传动定位控制系统设计

作     者:董砚 崔向宇 荆锴 李金松 赵思锋 DONG Yan;CUI Xiangyu;JING Kai;LI Jinsong;ZHAO Sifeng

作者机构:河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 

出 版 物:《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期:2015年第48卷第2期

页      码:57-61页

摘      要:本文在传统混合导通基础上提出了一种新的步进定位控制理论,并将其应用于以永磁无刷直流电机为控制对象的伺服系统场合,进行理论分析与仿真研究。以ds PIC为控制核心器件,进行了试验验证。仿真和实验结果表明,应用该步进控制理论的PMBLDC伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,本文的研究结果也为PMBLDC在高性能控制场合下的应用提供了参考。

主 题 词:混合导通 PMBLDC 步进传动 定位控制 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.15934/j.cnki.micromotors.2015.02.012

馆 藏 号:203628232...

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