柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现

作     者：郭小辉 黄英 腾珂 刘平 刘彩霞 田合雷 GUO Xiaohui;HUANG Ying;TENG Ke;LIU Ping;LIU Caixia;TIAN Helei

作者机构：合肥工业大学电子科学与应用物理学院安徽合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61471155 61401141) 安徽省自然科学基金资助项目(1508085QF115) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2015年第37卷第4期

页      码：493-498页

摘      要：为实现电子仿生皮肤的模块化设计,以石墨烯纳米片制备薄膜温敏传感器,同时,以炭黑/硅橡胶复合材料为弹性电介质、有机硅导电银胶为柔性上极板设计电容式力敏传感器,在此基础上,以聚酰亚胺为柔性基体,提出一种可用作智能机器人仿生皮肤的全柔性温度/压力触觉传感器,并设计成具有可拼接特点的模块化阵列结构.介绍柔性温度/压力触觉传感器的结构设计、检测机理以及信号采集与处理系统.通过温度、压力及温度/压力复合感知实验表明,该柔性温度/压力复合式触觉传感阵列及信号提取系统可实现触觉感知功能,为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案.

主 题 词：电子皮肤 模块化 全柔性 可拼接式阵列 传感信息处理 触觉传感器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080902[080902] 080202[080202] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13973/j.cnki.robot.2015.0493

馆 藏 号：203628410...