异构群体队形光滑变换控制方法

作     者：郑利平 程亚军 周乘龙 江婷 刘晓平 Zheng Liping;Cheng Yajun;Zhou Chenglong;Jiang Ting;Liu Xiaoping

作者机构：合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金(61300118 61370167) 安徽省科技强警项目(1401b042009) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2015年第27卷第10期

页      码：1963-1970页

摘      要：针对现有群体队形控制方法在队形变换异构性、光滑性、条理性等方面的不足,提出一种基于几何约束机制的受限异构群体队形控制方法.首先采用Morphing方法生成由初始形状平滑变换到目标形状的一系列中间约束形状;然后引入基于质心的容量限制Power图对个体在约束形状中的内部布局进行建模,产生所需的异构分布;最后提出面向Power图的Lloyd导航算法,以控制个体进行无碰撞的光滑移动.实验结果表明,该方法稳定可靠,队形变换平滑流畅,非均匀人群分布可用于制作自然的群组动画和仿真真实场景,适用于不同规模、不同队形的异构群体队形控制.

主 题 词：异构群体 Power图 队形控制 群体仿真 几何约束 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-9775.2015.10.020

馆 藏 号：203628437...