基于导电橡胶的柔性压力/温度复合感知系统

作     者：田合雷 刘平 郭小辉 刘彩霞 黄英 TIAN He-lei;LIU Ping;GUO Xiao-hui;LIU Cai-xia;HUANG Ying

作者机构：合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学电子科学与应用物理学院安徽合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61401141 61471155) 安徽省自然科学基金资助项目(1508085QF115) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2015年第34卷第10期

页      码：100-103页

摘      要：以石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料作为压力和温度敏感材料,聚酰亚胺作为柔性基底,设计了一种应用于智能机器人皮肤可大面积成型的柔性压力/温度复合感知系统。同时,采用微处理器Mega128和Lab VIEW分别搭建了柔性压力/温度复合感知系统的信号采集电路与人机交互界面,对压力与温度数据进行分析、处理和显示。结果表明:采用石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料同时作为压力和温度敏感材料,既能简化敏感单元的制作工艺,又有助于传感器阵列的大面积成型。利用该压力/温度复合感知系统可以同时测量压力和温度,进一步提升机器人皮肤的智能度。

主 题 词：导电橡胶 压力 温度 柔性触觉传感器 人工皮肤 感知系统 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2015)10-0100-04

馆 藏 号：203628481...