一种智能除草机器人的设计与模型实现

作     者：宋欣 杨磊 张仲雄 梁广源 迟志康 王铠 全鹏坤 

作者机构：天津农学院工程技术学院天津300384 

基　　金：国家自然科学基金项目(51305299) 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2016年第6卷第7期

页      码：16-17页

摘      要：随着人们生活水平的不断提高和环保意识逐渐的增强,绿化面积越来越大,其中绿化区修剪的工作量也越来越繁重,为此设计了一种具有自主除草、化学除草和手动除草多种模式,并可适应于多种地形作业的智能除草机器人。以Arduino Mega2560为主控芯片,实现了对除草机器人的功能设计和模型制作。经过对除草机器人样机模型的验证,获得了良好的除草效果和较高的工作效率,为后续的成果转化及推广奠定了基础。

主 题 词：智能除草机器人 自主除草 化学除草 复杂地形 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

馆 藏 号：203628611...