基于惯导和无时延滤波器的舰船升沉测量

作     者：严恭敏 苏幸君 翁浚 秦永元 YAN Gongmin;SUXingjun;WENG Jun;QINYongyuan

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 

出 版 物：《导航定位学报》 (Journal of Navigation and Positioning)

年 卷 期：2016年第4卷第2期

页      码：91-93,107页

摘      要：在利用惯导测量舰船的升沉运动中,针对传统方法设计的高通数字滤波器存在较大的相位滞后误差(即信号处理后的时间延迟误差)问题,提出一种滤波器设计方法:通过先设计传统的无限冲激响应低通滤波器,再采用互补方法将其转换为无相位滞后的高通滤波器,解决了信号时延问题;阐述了舰船升沉测量信号处理过程,即根据舰船上惯导姿态信息和加速度计采样输出,解算并给出天向加速度,通过积分和无时延高通滤波处理,获得升沉运动信息。最后,利用海上舰船试验数据进行验证,结果表明该方法的升沉测量精度提高了一个数量级。

主 题 词：升沉运动测量 惯导 无时延数字滤波器 海试 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16547/j.cnki.10-1096.20160219

馆 藏 号：203628714...