三轴车辆多模式全轮转向控制系统设计

作     者：袁磊 刘西侠 刘维平 姚新民 刘明远 YUAN Lei;LIU Xi-xia;LIU Wei-ping;YAO Xin-min;LIU Ming-yuan

作者机构：装甲兵工程学院机械工程系北京100072 装甲兵学院指挥系安徽蚌埠233050 

基　　金：军队科研计划项目 

出 版 物：《装甲兵工程学院学报》 (Journal of Academy of Armored Force Engineering)

年 卷 期：2015年第29卷第5期

页      码：32-38页

摘      要：针对三轴车辆全轮转向控制系统的设计问题,提出了一种具有多种转向模式的全轮转向控制系统。首先,建立了三轴车辆的基础运动学模型和动力学模型,并提出了全轮转向控制系统的4种转向模式;然后,针对不同转向模式,分别进行了系统控制算法研究和车辆转向性能分析;最后,通过分析转向模式应用范围和相互关系,将转向模式简化为3种,并给出了三者的切换条件。研究结果为三轴车辆全轮转向控制系统的实车应用提供了参考。

主 题 词：三轴车辆 全轮转向 转向模式 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1497.2015.05.008

馆 藏 号：203629185...