履带式移动平台前角大小对其越障能力的影响

作     者：王亚翔 刘满禄 张俊俊 张华 WANG Ya-xiang;LIU Man-lu;ZHANG Jun-jun;ZHANG Hua

作者机构：西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621010 

基　　金：2017国家核能开发科研项目(1295) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2019年第4期

页      码：181-184,188页

摘      要：通过对履带式移动平台越障时受力进行理论分析,利用Recurdyn软件的Track(LM)模块建立了履带式移动平台虚拟样机模型,并对移动平台在不同前角越障时进行仿真、测试、记录、分析,研究其越障能力与前角大小的关系。从仿真结果的数据曲线中得出履带式移动平台的前角增大会引起履带越障性能下降,同时由前角增大带来的履带张紧力变化增大会导致其越障所需驱动力矩的增大而使越障变得困难。本研究对其他履带移动平台的设计和优化提供了重要的依据。

主 题 词：Recurdyn 履带式移动平台 履带前角 仿真分析 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2019.04.045

馆 藏 号：203629730...