农林业采收机器人发展现状

作     者：陈至灵 姜树海 孙翊 CHEN Zhiling;JIANG Shuhai;SUN Yi

作者机构：南京林业大学智能控制与机器人技术研究所江苏南京210037 南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 

基　　金：国家公益性行业科研专项重大项目(项目编号:201404402-03) 

出 版 物：《农业工程》 (AGRICULTURAL ENGINEERING)

年 卷 期：2019年第9卷第2期

页      码：10-18页

摘      要：机器人采收是农林业现代化的关键技术之一。文中基于采收机器人采收对象进行分类,主要类型有苹果采收机器人、草莓采收机器人、番茄采收机器人、黄瓜采收机器人和林业采收机器人等,根据采收机器人类型对国内外农林业采收机器人的研究进行了分析,讨论了采收机器人发展过程中涉及的导航避障、视觉系统和末端执行器这些关键技术,通过分析现有采收机器人的优缺点,提出了目前研究中在末端执行器、图像识别技术、导航定位技术、柔性结构和机器人本体设计方面的问题,展望了未来农林业采收机器人的发展方向。

主 题 词：农林业 采收机器人 果蔬采摘 研究进展 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-1795.2019.02.005

馆 藏 号：203630302...