分布式驱动电动车辆差速控制技术研究

作     者：赵贞莲 张瑞成 姜栋 李海龙 ZHAO Zhen-lian;ZHANG Rui-cheng;JIANG Dong;LI Hai-long

作者机构：江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221004 徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室江苏徐州221004 徐工集团徐州重型机械有限公司江苏徐州221004 

出 版 物：《建筑机械》 (Construction Machinery)

年 卷 期：2019年第39卷第4期

页      码：81-85页

摘      要：文章对分布式驱动系统的动态特性进行了理论分析,对转向时两驱动轮的差速控制进行了研究,基于数字PID算法设计了满足阿克曼转向原理的差速控制策略。基于Matlab/Simulink和RecurDyn软件构建了分布式驱动电动车辆联合仿真平台,通过连续转弯工况的仿真分析,验证了车辆连续转向时差速控制策略的有效性。

主 题 词：分布式驱动 差速控制 数字PID 联合仿真 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.14189/j.cnki.cm1981.2019.04.013

馆 藏 号：203630880...