基于机器视觉与高精度定位的伪装与目标侦察

作     者：彭楷文 黄皓冉 PENG Kaiwen;HUANG Haoran

作者机构：南京师范大学附属中学江苏南京210003 南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

基　　金：江苏省计算机学会青少年信息与智能技术教育英才计划(BE2018100) 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2019年第48卷第2期

页      码：192-195,215页

摘      要：为解决普通反恐侦察移动平台易于被恐怖分子发现及目标位置信息不够精准的问题,设计了一款立体自适应伪装移动侦察平台。其伪装部分采用5个伪装显示屏对侦察平台立体地自适应地伪装覆盖,可以自适应地显示静态伪装图像,而且可以通过预存储的视频图像产生动态伪装效果。侦察部分采用北斗高精度卫星定位模块;侦察相机获取实时视频图像,实现目标检测、定位,计算目标相对于侦察平台相对位置。最终将平台位置、目标相对位置及现场视频信息传输到指挥中心,为指挥决策提供依据。

主 题 词：移动侦察平台 立体自适应伪装 北斗高精度定位 视觉目标定位 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.049

馆 藏 号：203631643...