双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体设计与试验

作     者：侯守印 陈海涛 史乃煜 邹震 纪文义 王业成 HOU Shouyin;CHEN Haitao;SHI Naiyu;ZOU Zhen;JI Wenyi;WANG Yecheng

作者机构：东北农业大学工程学院哈尔滨150030 

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFD0201004) 现代农业产业技术体系建设专项资金项目(GARS–04) 黑龙江省普通高等学校东北农业大学工程学院重点实验室开放课题项目(KF18-05) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2019年第50卷第4期

页      码：92-101页

摘      要：针对2BMFJ系列原茬地免耕覆秸播种机播后镇压效果和播种深度一致性不理想的问题,设计了双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体,应用保守系拉格朗日方程建立了种沟深度数学模型,初步确定了影响种沟深度的关键结构与工作参数。采用四因素五水平二次回归正交旋转中心组合试验方法,选取弹簧初始增量、初始牵引角、弹簧刚度、机具作业速度为影响因素,开沟深度合格率、土壤坚实度合格率和开沟深度变异系数为性能评价指标,得到影响开沟深度合格率各因素由大到小顺序为:弹簧刚度、机具作业速度、弹簧初始增量、初始牵引角,影响土壤坚实度合格率各因素由大到小顺序为:弹簧刚度、机具作业速度、初始牵引角、弹簧初始增量,影响开沟深度变异系数各因素由大到小顺序为:初始牵引角、机具作业速度、弹簧刚度、弹簧初始增量。对试验数据进行优化处理,结果表明,在初始牵引角0°、弹簧刚度10 N/mm条件下,弹簧初始增量15～19. 5 mm、机具作业速度6. 7～7. 8 km/h范围内,开沟深度合格率大于95%,土壤坚实度合格率大于95%,开沟深度变异系数小于10%。

主 题 词：播种单体 双自由度 多铰接仿形 免耕 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2019.04.011

馆 藏 号：203632410...