水下船体表面清刷机器人方案研究

作     者：孟庆鑫 王丽慧 王立权 金海涛 王峰 

作者机构：哈尔滨工程大学机电学院 哈尔滨工程大学自动化学院 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2002年第24卷第1期

页      码：44-46页

摘      要：介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理 ,并提出了机械本体、清刷作业装置和控制系统三部分的设计方案。该机器人具有工作效率高 ,安全性好等优点。

主 题 词：船体 表面清刷 水下清刷 机器人 吸附机构 爬行机理 机械本体 清刷作业装置 控制系统 设计方案 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6982.2002.01.010

馆 藏 号：203632570...