四旋翼飞行器滑模高度控制技术研究

作     者：李立早 洪天成 Li Lizao;Hong Tiancheng

作者机构：南京信息职业技术学院南京210023 

出 版 物：《电子技术（上海）》 (Electronic Technology)

年 卷 期：2015年第42卷第10期

页      码：1-5页

摘      要：文章研究了一种基于滑模控制的四旋翼飞行器高度控制技术。建立了四旋翼飞行器的动力学模型,分析了地效对飞行器高度控制的影响。根据滑模控制理论,针对地效的干扰设计了四旋翼飞行器高度控制律。通过数字仿真验证了该控制律可以有效的抵消地效对高度控制的影响,并和线性PID控制方法进行比较,验证了该方法的优越性。

主 题 词：四旋翼飞行器 地效 高度控制 滑模控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0755.2015.10.001

馆 藏 号：203632835...