基于LMI的鲁棒滤波在无人机飞控系统中的应用

作     者：周志久 闫建国 周健 ZHOU Zhi-jiu;YAN Jian-guo;ZHOU jian

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2009年第27卷第2期

页      码：59-62页

摘      要：针对无人机在实际飞行过程中存在外界干扰以及传感器量测噪声的问题,应用线性矩阵不等式理论对无人机飞控系统进行了降阶鲁棒滤波器设计。讨论了适用于连续系统的降阶鲁棒滤波算法以及滤波器存在的条件。最后,进行了无人机纵向高度保持阶段的数字仿真,给出迎角与俯仰角速度的仿真曲线,仿真结果验证了该算法的合理性和有效性。

主 题 词：线性矩阵不等式 鲁棒滤波 无人机 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.2009.02.016

馆 藏 号：203632874...