基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计

作     者：张爱龙 喻镇涛 伊斯武 梁磊 石见白 ZHANG Ailong;YU Zhentao;YI Siwu;LIANG Lei;SHI Jianbai

作者机构：国家汽车质量监督检验中心(襄阳)湖北襄阳441004 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：2019年第49卷第4期

页      码：89-92页

摘      要：为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO(compact-RIO)嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器。通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划。在具体的电动缸系统上进行了试验,试验结果表明,位移与力伺服控制均具有较好的跟踪效果,验证了设计系统的有效性。

主 题 词：电动缸 伺服控制 cRIO 平台 前馈 轨迹规划 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.19457/j.1001-2095.dqcd18579

馆 藏 号：203633175...