悬挂行走式高压线除冰越障机器人的设计

作     者：朱健林 原所先 陈陆淼 李建军 ZH U Jian-Lin;YUAN Suo-Xian;CHEN Lu-Miao;LI Jian-Jun

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2011年第24卷第6期

页      码：22-23,15页

摘      要：通过对高压线除冰技术的分析,重点研究了高压线除冰技术中机械除冰方式的实现方法,通过大量的设想与实践,确定了高压线除冰机械装置的比较有效机构。设计了悬挂行走式高压线除冰越障机器人加强除冰能力。有助于在冰冻或大雪之后高压线上的冰块等破除,防止危险的产生。而且此机器人自行控制,减少了人力,提高了效率。

主 题 词：高压线 除冰 越障 行走 机械 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2011.06.008

馆 藏 号：203633376...