基于机器视觉的机器人写字技术的设计

作     者：何薇 钱增磊 唐超 蒋玉兵 江耿红 肖文皓 白瑞林 HE Wei;QIAN Zeng-lei;TANG Chao;JIANG Yu-bing;JIANG Geng-hong;XIAO Wen-hao;BAI Rui-lin

作者机构：江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 江南大学智能控制研究所江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金项目(60804013) 江南大学大学生创新训练计划项目(1003047) 

出 版 物：《江南大学学报（自然科学版）》 (Joural of Jiangnan University (Natural Science Edition)　)

年 卷 期：2011年第10卷第5期

页      码：513-517页

摘      要：针对教学与实验,提出一种基于机器视觉的机器人写字方法。以六自由度DENSOVP6242G机器人、信捷机器视觉和PC机为实验平台,通过机器视觉获取字符的图像信息,采用VC++编程,利用机器视觉自定义协议将图像传输给PC机;借助OpenCV库对图像进行阈值化、闭运算、细化和笔画分割等一系列的处理;利用图像处理得到字符坐标信息控制机器人的多轴联动,机器人控制器与PC机之间通过ORiN2连接,从而完成字符的书写。实验表明,在字迹清晰条件下该方法能够使机器人准确地写出机器视觉所看到的字符。

主 题 词：机器人 机器视觉 写字技术 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7147.2011.05.003

馆 藏 号：203633468...