一种改进的组合卫星定位系统的研究

作     者：梁向阳 张彬 LIANG Xiangyang;ZHANG Bin

作者机构：西安工业大学计算机科学与工程学院西安710032 

出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期：2012年第40卷第12期

页      码：43-45,98页

摘      要：组合定位系统利用了多种卫星的资源,既保证了较高的定位精度,又可以解决在一些特定条件下,某一系统出现问题而导致定位失效的问题。文章对北斗无源定位系统以及GPS全球定位系统二者的组合进行了研究,设计并实现了一种改进的联邦卡尔曼滤波系统结构模型,通过对实际试验结果的分析表明,该系统有效抑制了滤波发散,具有定位精度高,可靠性、自主性强的优点。

主 题 词：组合定位 北斗无源定位 GPS全球定位系统 联邦卡尔曼滤波 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9722.2012.12.014

馆 藏 号：203633531...