半步行移动机器人的稳定性研究

作     者：孙学强 SUN Xue-qiang

作者机构：昆明大学电子信息与机械工程系云南昆明650118 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2006年第23卷第9期

页      码：49-52页

摘      要：用半步行移动机器人步行时的动力学方程,对影响机器人步行时的稳定性因素进行分析,为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了依据。

主 题 词：机器人 动力学 稳定性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2006.09.017

馆 藏 号：203633586...