4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制

作     者：殷国栋 陈南 李普 Yin Guodong;Chen Nan;Li Pu

作者机构：东南大学机械工程系南京210096 

基　　金：福特-中国研究与发展基金(50122153)江苏省科技攻关(BE2003013)东南大学优秀博士学位论文基金(YBJJ0402)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2005年第41卷第10期

页      码：221-225页

摘      要：实际汽车行驶总承担不同的载荷以及运行状态(如速度)变化,以横摆角速度跟踪反馈为控制逻辑,设计μ综合鲁棒控制器来抑制外部干扰,优化权函数,实现了传统四轮转向4WS(Four-wheelsteering)车辆控制器难于达到的性能指标。仿真表明,所设计的4WS汽车μ综合鲁棒控制器不仅可使其具有良好操纵性能鲁棒性和稳定鲁棒性,即对外界干扰具有很好的抑制性能且不敏感于车辆参数变化,也改善了以往H∞控制器设计偏于保守的问题。

主 题 词：μ综合 四轮转向 鲁棒控制 横摆角速度 鲁棒控制器 速度跟踪 汽车行驶 4WS 摆角 控制器设计 

学科分类：11[军事学] 080904[080904] 07[理学] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 110503[110503] 071102[071102] 0711[理学-心理学类] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 1104[1104] 082601[082601] 081105[081105] 0826[工学-生物医学工程类] 0802[工学-机械学] 081001[081001] 081101[081101] 081002[081002] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2005.10.221

馆 藏 号：203633590...