基于轮胎/路面磨擦状况估计的轮胎故障观测器设计(英文)

作     者：李力 王飞跃 单国玲 周群植 

作者机构：中国科学院自动化研究所复杂系统和智能科学实验室 中国山东威海三角轮胎股份有限公司威海210016 

基　　金：SupportedbytheOutstandingOverseasChineseSchoiarsFundofChineseAcademyofSciences theNationalOutstand ingYouthResearchProgrammeofP .R .China  andTriangleTireCorporation  Ltd 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2003年第29卷第5期

页      码：695-702页

摘      要：轮胎故障是造成交通事故的主要原因之一 .但是目前大多数轮胎故障监测方法由于需要使用各种复杂的传感器因此制造代价高昂且不可靠 .为此 ,提出了一种新型实用的轮胎故障观测器 .基于考虑外界不确定干扰的新型动态轮胎 /路面磨擦模型 ,该观测器仅仅使用汽车驱动力及轮胎转速数据 ,跟踪估计轮胎 /路面磨擦系数的变化 ,并通过对磨擦状况的分析对轮胎状态做出合理的判断 .由于转速传感器是汽车防滑刹车控制系统 (ABS)的基本组成部分 ,因此该观测器可与ABS结合工作 ,低成本的实现轮胎故障监测 .

主 题 词：轮胎 故障观测器 设计 路面磨擦 状况估计 非线性观测器 汽车 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2003.05.008

馆 藏 号：203633881...