非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析

作     者：赵雄 王川 杨茂祥 孙良 陈建能 Zhao Xiong;Wang Chuan;Yang Maoxiang;Sun Liang;Chen Jianneng

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金(51205361) 浙江省自然科学基金(LY15E050025) 浙江省科技厅公益项目(2014C32024) 浙江理工大学"521"人才项目 浙江理工大学科研启动项目(14022087-Y) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2015年第31卷第16期

页      码：30-36页

摘      要：单自由度传动机构实现复杂轨迹和姿态要求是机构设计难点,该文针对穴盘苗取苗机构运动要求开展非圆齿轮行星轮系传动机构的逆向设计研究,提出基于输出构件相对转角单调性的机构可再现轨迹判定准则,对于给定的预期轨迹,通过相对转角曲线的单调性判断非圆齿轮行星轮系传动的适用性;在预期轨迹的规划上研究轨迹关键点的设置方法以利于非圆齿轮的传动比设计,给出在满足机构工作轨迹和姿态要求下轨迹型值点的确定流程,编写机构的设计软件确定一组机构参数,通过ADAMS进行了机构仿真验证。研究结果表明,轨迹与送钵装置最小距离为21 mm,取苗尖嘴宽度为2.07 mm,尖嘴倾角为136.4°,取苗臂在入钵段摆角为24.3°,出钵段摆角为3.6°,投苗角为76°,齿轮模数为2.53 mm,轨迹高度为285 mm,轨迹最低位置与行星架最低点距离为34 mm,单级非圆齿轮最大传动比降为1.81,该研究为非圆齿轮行星轮系传动的设计提供了参考。

主 题 词：农业机械 农作物 设计 取苗机构 逆向设计 非圆齿轮 穴盘苗 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.16.005

馆 藏 号：203634012...