基于参数稳定空间的PID控制器设计

作     者：张立群 李东海 唐多元 薛亚丽 

作者机构：清华大学热能工程系北京100084 

基　　金：教育部留学回国人员启动基金 清华大学亚洲研究中心青年基金资助项目 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2004年第44卷第2期

页      码：274-277页

摘      要：一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合。在该PID控制器集合中,运用遗传算法寻找基于ITAE指标最优的PID控制器参数。利用广义Kharitonov定理及Monte-Carlo随机试验方法对PID控制器鲁棒性和性能鲁棒性进行评价。仿真结果表明:该文算法对高阶对象具有良好的控制性能,对模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性。从而证实了该文算法的有效性,可以应用于高阶系统的控制。

主 题 词：PID控制器 广义Hermite-Biehler定理 时间乘以误差绝对值积分指标 鲁棒性 高阶系统 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.2004.02.037

馆 藏 号：203634079...