ABS优化模糊控制器设计

作     者：黄嘉宁 HUANG Jia-ning

作者机构：华南理工大学广州510641 

出 版 物：《拖拉机与农用运输车》 (Tractor & Farm Transporter)

年 卷 期：2010年第37卷第2期

页      码：72-75页

摘      要：防抱死控制系统(ABS)被用来改善车辆在较滑的路面紧急制动时的控制性能。控制目标是在适当方向增加车轮的驱动力以维持足够的车辆稳定性和转向性以及缩短车辆的制动距离。本文提出了一种ABS优化模糊控制器。目标函数被定义为维持车轮的滑移率在一个理想水平以便获得最大的车轮驱动力和车辆减速度。用遗传算法来优化模糊单元。仿真结果表明该控制器收敛快且在不同路面性能良好。

主 题 词：防抱死控制系统(ABS) 遗传模糊控制器 基于偏差优化器 混合控制器 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0006.2010.02.030

馆 藏 号：203634541...