基于模糊控制的微观车辆换道模型的研究及仿真

作     者：林旸 蒋珉 柴干 

作者机构：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学交通学院江苏南京210096 

出 版 物：《计算机技术与发展》 (Computer Technology and Development)

年 卷 期：2009年第19卷第11期

页      码：250-252,F0003页

摘      要：换道行为需要考虑相邻车道的车辆和司机复杂的决策过程,而且有关换道模型的研究相对比较滞后,有必要对其进行探讨。从微观层面上对车辆换道模型进行了研究,根据追求利益动机的不同,提出了基于模糊控制的车辆强制换道模型和自由换道模型。根据车辆不同的换道规则,设计了两种模糊控制器:强制换道模糊控制器和自由换道模糊控制器,利用驾驶员的知识和经验来决定车辆是否进行换道。仿真结果表明提出的换道模型及模糊控制器是有效可行的。

主 题 词：微观 模糊控制器 强制换道 自由换道 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203634600...