基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真

作     者：齐鑫 彭勤素 李丽娜 陈华兵 QI Xin, PENG Qin-su, LI Li-na, CHEN Hua-bing (The 41th Institute of the Fourth Academy of CASC, Xi’an 710025, China)

作者机构：中国航天科技集团公司第四研究院四十一所西安710025 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第12期

页      码：3773-3777页

摘      要：建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等。研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航算法,利用无重置联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,采用全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值;通过每15分钟对导航系统进行重置,有效抑制了无重置联邦滤波器在长时间运行时的发散问题,并进行了仿真验证,仿真结果表明,该组合导航系统具有很高的导航精度,定位精度为5米,姿态精度为0.5角分,仿真模型建立正确,方法采用得当、有效。

主 题 词：捷联惯导系统 全球定位系统 北斗导航系统 天文导航系统 合成孔径雷达 联邦滤波 组合导航 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2009.12.016

馆 藏 号：203634853...