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基于滑模变结构电驱动防滑刹车控制系统设计

基于滑模变结构电驱动防滑刹车控制系统设计

作     者:张庆利 孔文秦 彭波 张涛 徐方舟 Zhang Qingli;Kong Wenqin;Peng Bo;Zhang Tao;Xu Fangzhou

作者机构:中国运载火箭技术研究院研究与发展中心北京100076 

出 版 物:《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期:2019年第29卷第3期

页      码:257-265页

摘      要:为提高飞机起落架防滑刹车系统的效率和可靠性,针对刹车系统的复杂性及非线性的特点,提出了基于滑模变结构的全电驱动刹车防滑控制系统方案;将滑模变结构的机电设备力闭环的控制策略应用于全电驱动起落架刹车系统,以提高系统响应频率和刹车力闭环控制精度。通过惯性台刹车试验对设计的防滑刹车控制器及其控制策略进行验证。试验结果表明,设计的电刹车系统带宽由传统算法的2.5 Hz提高到7 Hz,力闭环控制精度由7.5%FS提高到2.0%FS。

主 题 词:滑模变结构 电驱动 起落架 防滑刹车 控制系统 

学科分类:0810[工学-土木类] 08[工学] 082501[082501] 0805[工学-能源动力学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.03.007

馆 藏 号:203635087...

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