一类非完整系统的输出反馈控制问题研究

作     者：鞠桂玲 孙炜海 罗俊芝 马润波 邓拥新 JU Gui-ling;SUN Wei-hai;LUO Jun-zhi;MA Run-bo;DENG Yong-xin

作者机构：装甲兵工程学院非线性科学研究所北京100072 装甲兵工程学院机械工程系北京100072 

出 版 物：《装甲兵工程学院学报》 (Journal of Academy of Armored Force Engineering)

年 卷 期：2009年第23卷第6期

页      码：67-70页

摘      要：针对一类具有虚拟控制方向和非线性不确定项的非完整系统,研究了其输出反馈控制器的设计问题。采用状态转换技术和反推方法,设计了只依赖于输出值的输出反馈控制器。同时为了处理初值为零的情况,提出了基于第一个子系统输出值的切换控制策略,通过仿真算例说明了控制器的有效性。

主 题 词：状态转换 反推技术 切换控制策略 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1497.2009.06.016

馆 藏 号：203635355...