啤酒灌装恒压PID随动控制关键技术研究与开发

作     者：叶旺 张文辉 叶晓平 蒋黎红 朱银法 YE Wang;ZHANG Wenhui;YE Xiaoping;JIANG Lihong;ZHU Yinfa

作者机构：燕京啤酒(浙江丽水)有限公司浙江丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室丽水学院浙江丽水323000 

基　　金：国家自然科学基金(61772247) 丽水市科技计划项目(2015RC04)(2015KCPT03) 亚龙教育产学合作协同育人项目(201602014015) 

出 版 物：《电工技术》 (Electric Engineering)

年 卷 期：2019年第6期

页      码：6-8页

摘      要：本文针对当前啤酒恒压灌装随动装备的技术难点,从硬件到软件进行了详细的技术研制。首先对硬件选型进行讨论,设计了位置跟踪抓取控制装置、实时监控面板、主动运动装置、被动跟踪装置、压力反馈装置、运动传动装置及上下料机器人等,然后设计基于PID的运动控制程序和MCGS监控程序,完成了恒压随动装备的关键技术验证。

主 题 词：随动 恒压力 PID控制 啤酒灌装 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1388.2019.06.003

馆 藏 号：203637191...