基于CMOS摄像头循迹的智能车控制系统设计

作     者：郑亚利 古训 Zheng Ya-li;Gu xun

作者机构：贵阳学院电子与通信工程学院贵州贵阳550005 

出 版 物：《贵阳学院学报（自然科学版）》 (Journal of Guiyang University：Natural Sciences)

年 卷 期：2019年第14卷第1期

页      码：100-104页

摘      要：本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV7725作为路径识别装置,驱动电路采用4NMOS全桥驱动电路,通过Flash对参数调整,为智能车在赛道上高速稳定行驶提供了保证。

主 题 词：智能车 全桥驱动 Flash 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6125.2019.01.024

馆 藏 号：203637381...