机器人远中心柔顺手腕的参数优化

作     者：王刚 唐蓉城 黄时聪 彭商贤 金佐仲 

基　　金："863"自动化领域512主题办支持项目 

出 版 物：《天津大学学报》 (Journal of Tianjin University(Science and Technology))

年 卷 期：1994年第27卷第2期

页      码：131-135页

摘      要：在机器人准静态插销入防装配作业过程和柔顺装置刚度矩阵分析基础上，提出层叠型弹性元件被动柔顺手腕的优化设计方法．此方法把优化过程分为性能参数优化和结构参数优化两步，并使用非线性混合离散变量算法．实际算例证明此法灵活有效．

主 题 词：机器人 远中心 柔顺手腕 优化设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203639486...