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伪距解除相关法在GPS/SINS紧组合系统中的应用研究

伪距解除相关法在GPS/SINS紧组合系统中的应用研究

作     者:陈家斌 袁信 

作者机构:南京航空航天大学自动控制系南京210016 

出 版 物:《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期:1995年第16卷第6期

页      码:707-710页

摘      要:介绍了伪距解除相关法的原理 ,设计了一种加权平均跟踪误差估计器 ,用以估计 GPS接收机码环跟踪误差。研究结果表明 ,与未对伪距测量值进行修正时相比 ,应用伪距解除相关技术可以减小组合系统的导航误差 。

主 题 词:飞行 导航系统 卡尔曼滤波器 GPS SINS 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

馆 藏 号:203639630...

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