跟踪—微分器在自主巡航系统中的设计与应用

作     者：李志刚 杜振辉 王宝光 LI Zhi-gang;DU Zhen-hui;WANG Bao-guang

作者机构：东北大学秦皇岛分校自动化工程系秦皇岛066004 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2006年第18卷第2期

页      码：508-510页

摘      要：针对自主巡航控制系统中纵向车间距的滑模控制提出了利用跟踪——微分器为控制系统提供加速度信息,提高控制系统响应特性的方法。理论分析和计算机仿真结果表明跟踪——微分器能够很好地跟踪车载毫米波雷达测量的速度信号并同时准确地给出加速度信号,性能良好且设计过程简单。

主 题 词：跟踪—微分器 自主巡航 滑模控制 加速度 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2006.02.061

馆 藏 号：203639813...