深海采矿扬矿管纵向振动的主动控制仿真研究

作     者：邱显焱 刘少军 朱浩 Qiu Xianyan;Liu Shaojun;Zhu Hao

作者机构：中南大学 

基　　金：国家"十五"深海技术发展项目(DY105-3-2-2) 

出 版 物：《金属矿山》 (Metal Mine)

年 卷 期：2006年第35卷第5期

页      码：56-58页

摘      要：针对1 000 m海试采矿系统中扬矿管的纵向振动问题,采用基于线性二次型最优控制理论的主动控制方法来抑制振动。首先,建立了海洋环境下的扬矿管纵向运动方程,再推导得到LQG最优控制状态方程,然后运用M atlab编制模拟分析程序,仿真计算了泵和中间舱的纵向振动时间历程和主动控制所需控制力的最大值,结果表明该主动控制方法能有效地实现纵向振动抑制,减少幅度高达75%,所需控制力也符合1 000 m海试系统方案的设计要求。

主 题 词：扬矿管 纵向振动 主动控制 线性二次型最优控制 

学科分类：12[管理学] 083002[083002] 1204[管理学-公共管理类] 0830[工学-生物工程类] 120402[120402] 08[工学] 0837[0837] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-1250.2006.05.015

馆 藏 号：203639887...