永磁同步电机的哈密顿建模与无源性控制

作     者：于海生 王海亮 赵克友 YU Hai-sheng;WANG Hai-liang;ZHAO Ke-you

作者机构：山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 青岛大学自动化工程学院山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金项目(60174040) 山东省自然科学基金项目(y2003g02) 青岛大学重点基金资助(2003-10) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2006年第10卷第3期

页      码：229-233页

摘      要：针对永磁同步电机(PMSM)转速调节问题,采用端口受控哈密顿(PCH)系统和无源性控制原理,研究了PMSM的建模与控制。将PMSM看作是二端口的能量变换装置,基于PCH系统理论建立了PMSM的非线性数学模型。利用能量成型和无源性控制方法,给出了PMSM的速度控制原理,反馈控制问题被归结为一类偏微分方程的求解。通过选择期望的闭环系统哈密顿函数,可将偏微分方程转换成一组普通的方程,从而使求解变得容易。分析了永磁同步电机速度控制系统平衡点的稳定性,并设计了控制器。仿真结果表明所设计的方案具有很好的转速跟踪性能。

主 题 词：永磁同步电机 能量成型 哈密顿系统 无源性控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2006.03.001

馆 藏 号：203639892...