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中立时滞LPV系统基于观测器的控制器设计

中立时滞LPV系统基于观测器的控制器设计

作     者:段玉波 袁伟 王俊玲 DUAN Yu-bo;YUAN Wei;WANG Jun-ling

作者机构:大庆石油学院电气信息工程学院黑龙江大庆163318 哈尔滨工程大学核科学与技术学院哈尔滨150001 

出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期:2006年第21卷第12期

页      码:1387-1391页

摘      要:研究一类中立时滞线性参数变化系统的基于观测器的控制问题.采用Lyapunov方法,提出了系统的时滞相关稳定性条件,设计了增益调度控制器和状态观测器.利用参数线性矩阵不等式,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.最后通过数值仿真验证了所提出方法的可行性.

主 题 词:线性参数变化系统 线性矩阵不等式 中立时滞 增益调度观测器 

学科分类:0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.13195/j.cd.2006.12.69.duanyb.014

馆 藏 号:203640059...

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