列车组合导航系统研究与仿真

作     者：杨波 秦永元 严恭敏 YANG Bo;QIN Yong-yuan;YAN Gong-min

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2007年第20卷第1期

页      码：242-246页

摘      要：提出了一种列车组合导航系统.首先,采用低精度的惯性传感器构成简易惯性测量装置(IMU),设计了该简易IMU的安装结构,并给出了其导航定位解算方法.然后,将简易IMU与GPS构成组合导航系统,分析了IMU和GPS各自的误差源,并建立了组合系统误差模型,从而利用卡尔曼滤波技术设计了IMU/GPS列车组合导航算法.仿真结果表明,该IMU/GPS列车组合导航系统具有精度高、可靠性好、成本低等显著优点,非常适用于列车导航定位.

主 题 词：组合导航 列车定位 卡尔曼滤波 惯性测量装置(IMU) 全球定位系统(GPS) 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2007.01.054

馆 藏 号：203640085...