采用PMBLDC的AUV对转螺旋桨推进系统建模与仿真

作     者：李宏 徐德民 焦振宏 王崇武 LI hong;XU De-min;JIAO Zhei-hong;WANG Chong-wu

作者机构：西北工业大学航海学院陕西西安710072 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2007年第19卷第13期

页      码：3085-3090页

摘      要：对转稀土永磁无刷直流电机驱动对转螺旋桨,广泛应用于水下无人自主航行器(AUV),分析了对转稀土永磁无刷直流电机的结构、总结了定转子相对位置、电机运行状态与逆变器功率开关管驱动信号的关系,设计了一种采用12个位置传感器的定转子相对位置检测方法,给出了位置传感器与逆变器驱动信号的逻辑关系,在Matlab/SINMULINK平台上,建立了对转螺旋桨模型、对转电机模型、反电势模型、12个位置传感器与逆变器驱动信号译码器模型和转速电流双环控制系统,仿真结果证明模型运行稳定可靠。

主 题 词：对转稀土永磁直流电机 位置检测 仿真模型 对转螺旋桨 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2007.13.050

馆 藏 号：203640212...