面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术

作     者：龙涛 沈林成 朱华勇 牛轶峰 LONG Tao;SHEN Lin-Cheng;ZHU Hua-Yong;NIU Yi-Feng

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 

基　　金：国家973基础研究(5130801)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2007年第33卷第7期

页      码：731-737页

摘      要：对多架无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究．采用合同网实现任务执行过程中的任务分配．通过对合同网进行扩展,使UCAV能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束．设计了一种新的部分全局规划协商机制,能够更有效地对执行相关任务的UCAV的任务计划进行协调．通过Petri网建模方法,将两种协商机制模型化为Petri网并分析了协商过程的正确性与协商结果的可行性．仿真实验验证了方法的有效性．

主 题 词：无人作战飞机 任务分配 任务协调 合同网 部分全局规划 Petri网 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/aas-007-0731

馆 藏 号：203640218...