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基于FPGA新型位置预估算法的实现方案

基于FPGA新型位置预估算法的实现方案

作     者:梁迎春 吴海涛 林益平 LIANG Ying-chun;WU Hai-tao;LIN Yi-ping

作者机构:广东省肇庆学院广东肇庆526061 

基  金:广东省教育厅自然科学基金项目(z02081) 肇庆学院青年科学研究基金资助项目(0632) 

出 版 物:《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期:2007年第35卷第10期

页      码:18-20,23页

摘      要:提出一种新型位置预估算法,设计了适于在现场可编程门阵列FPGA上实现的全数字硬件实现方案,详细给出了各个模块的设计方法。仿真和实验结果表明了稳态时的位置精度较高。该方案解决了用DSP软件实现该算法的总体速度较慢、实时性差的缺点,完全能够满足高性能伺服驱动的要求,而且还可以与嵌入式处理器、其他功能模块或IP芯核等结合构成片上可编程系统。

主 题 词:FPGA 位置预估 无刷直流电动机 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1004-7018.2007.10.006

馆 藏 号:203640311...

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