非线性系统广义模糊跟踪控制

作     者：胡跃冰 张庆灵 张艳 HU Yue-Bing;ZHANG Qing-Ling;ZHANG Yan

作者机构：东北大学系统科学研究所沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金(60574011)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2007年第33卷第12期

页      码：1341-1344页

摘      要：研究一种给定H_∞模型参考跟踪特性的非线性系统的T-S广义模糊跟踪控制问题.通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型,引入了松弛变量,并基于线性矩阵不等式(LMI)给出了新的H_∞跟踪控制器设计方法.控制器参数在一组线性矩阵不等式中同时得到求解,避免了原有方法分步求解的困难,方法简单易行且具有鲁棒性.两个算例表明了结论的有效性.

主 题 词：非线性动力系统 T—S模糊模型 跟踪控制 线性矩阵不等式 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/aas-007-1341

馆 藏 号：203640341...