基于M估计的H_∞自适应滤波技术研究

作     者：潘爽 吴雨强 PAN Shuang;WU Yu-qiang

作者机构：海军潜艇学院山东青岛266071 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2007年第27卷第5期

页      码：40-42页

摘      要：GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。文中基于机动载体的当前统计模型,设计了一种适合GPS动态定位的基于M估计的H∞自适应滤波算法。该算法模型简单,实时性好。实测数据计算结果表明,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航目标的真实情况。

主 题 词：H∞滤波 自适应滤波 M估计 

学科分类：081802[081802] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2007.05.012

馆 藏 号：203640354...