新型旋转电弧传感系统的研究

作     者：彭俊斐 张华 毛志伟 高延峰 PENG Jun-fei;ZHANG Hua;MAO Zhi-wei;GAO Yan-feng

作者机构：南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室江西南昌330031 

基　　金：江西省科技攻关计划资助项目(20041A0100300) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2007年第26卷第12期

页      码：12-14,18页

摘      要：介绍了旋转电弧传感器用于焊缝跟踪的工作原理。针对空间狭窄、折角变化大的焊缝跟踪场合,研制了一种结构更紧凑,工作更稳定的新型旋转电弧传感器。设计了电弧传感器的旋转位置检测电路和以单片机为核心控制器的转速闭环及调速控制电路。实验证明:所设计的电路抗干扰强、测位可靠、转速稳定、调速准确。该传感系统已在轮式移动焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用。

主 题 词：焊接 电弧传感器 旋转电弧 单片机 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2007.12.004

馆 藏 号：203640356...