用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现

作     者：李文皓 张珩 LI Wen-hao;ZHANG Heng

作者机构：中国科学院力学研究所北京100080 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第3期

页      码：691-694页

摘      要：设计了一种模块化结构的无人机编队飞行仿真实验平台。根据阵形控制的模拟需求,将仿真平台进行功能化模块构建,并通过内集方式予以集成。仿真平台结合时序驱动机制、虚拟现实技术、记录与回放技术以及数据分析与重载软件,使得仿真数据具有时序性、可视性、可记录及重绘性,,操作人员具有高度的参与性,各模拟模块可以根据不同的研究成果进行更改、升级和替代。经过多次仿真实验,该仿真平台运行稳定可靠、占用系统资源小,为无人机编队飞行的研究提供了预验证性的工具,为今后的仿真系统设计提供了一个参考。

主 题 词：无人机编队飞行 仿真平台 模块化 虚拟现实 数据重载 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2009.03.039

馆 藏 号：203640712...