喷浆机器人虚拟样机的仿真系统开发

作     者：王刚 樊炳辉 张正义 WANG Gang;FAN Bing-hui;ZHANG Zheng-yi

作者机构：山东科技大学机器人研究中心青岛266510 

基　　金：国家863计划资助项目(2006GG1108097-23) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2009年第4期

页      码：169-171页

摘      要：研究了如何用Visual Basic 6.0对喷浆机器人的虚拟样机进行仿真系统开发,并把大臂的逆解算法应用到仿真程序当中去,实现了由参数控制的仿真.为复杂的三维机械如何进行运动仿真提供了一个新的设计思路.并且该系统能够为用户提供良好的三维虚拟环境,并可以从该仿真平台上对各个关节参数进行调节,有利于该机器人在实践中的应用.

主 题 词：仿真系统 Solidworks 喷浆机器人 逆解 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2009.04.064

馆 藏 号：203640923...