约束切换非线性系统给出初始稳定区域的预测控制设计

作     者：苏佰丽 李少远 朱全民 

作者机构：上海交通大学自动化系上海200240 山东曲阜师范大学电气信息与自动化学院日照276826 Faculty of CEMS University of the West of England Coldharbour Lane UK Bristol BS 16 1QY 

基　　金：国家自然科学基金项目(批准号:60825302,60774015) 国家高技术研究发展计划(“863”计划)(批准号:2007AA041403)资助 

出 版 物：《中国科学（E辑）》 (Science in China(Series E))

年 卷 期：2009年第39卷第5期

页      码：994-1003页

摘      要：有约束切换非线性系统的稳定控制是一个重要的研究问题.通常的预测控制方法可以很好的处理约束问题并使得系统稳定,但一般首先假设其中的优化问题初始可行,而对于初始稳定区域并没有具体的描述.本文针对一类输入变量受约束且状态不可测的非线性切换系统,提出了一种混合非线性预测控制方案.其主要思想是:利用李亚普诺夫函数和状态观测器,设计在预测控制器和有界反馈控制器之间适当切换的混杂控制器,以得到初始稳定区域的描述并使得子系统闭环稳定;对整个切换系统,基于状态估计,设计在各组件间平稳切换的切换律,以保证整个闭环系统的渐近稳定性.最后通过对一个化工过程实例进行仿真,验证了本文所提控制器的有效性.

主 题 词：切换系统 李亚普诺夫函数 状态观测器 输入约束 输出反馈 模型预测控制 稳定域 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203640972...