基于DSP运动控制卡及控制算法的设计

作     者：廖永忠 LIAO Yong-zhong

作者机构：湖南第一师范学院数理系湖南长沙410205 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2009年第38卷第6期

页      码：58-60页

摘      要：构建了以DSP为基础的数控系统。CPLD完成对四轴编码器反馈信号的处理,该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度和抗干扰能力。

主 题 词：DSP 数控系统 单神经元 CPLD 

学科分类：07[理学] 08[工学] 070104[070104] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2009.06.019

馆 藏 号：203640993...