莫摇、莫晃、莫愁路——南京理工大学自动轿夫机器人设计

作     者：欧屹 韦晓辉 阚鹏肖 

作者机构：南京理工大学南京210094 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2009年第5期

页      码：60-65页

摘      要：本文以2009CCTV机器人大赛,南京理工大学参赛队实际设计并参赛的自动机器人为对象,介绍自动轿夫机器人的底盘结构、摇摆机构、提升机构和加持技工的设计与改进,并介绍码盘控制的部分算法设计。

主 题 词：CCTV机器人大赛 结构设计 自动机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2009.05.022

馆 藏 号：203641115...